仁义之本在于孝悌，就是事亲跟从兄，这两样事情落实得来并用礼来节制它，从中体悟到乐趣，那么生活中的任何事情都会变得简单，都能够取舍适当。这其中的奥妙是什么呢？一起来学习。

离娄上·第二十七章

礼之实，节文斯二者是也；乐之实，乐斯二者，乐则生矣；生则恶可已也，恶可已，则不知足之蹈之、手之舞之。”

离娄上·第二十八章
孟子曰：“天下大悦而将归己。视天下悦而归己，犹草芥也。惟舜为然。不得乎亲，不可以为人；不顺乎亲，不可以为子。舜尽事亲之道而瞽瞍厎豫，瞽瞍厎豫而天下化，瞽瞍厎豫而天下之为父子者定，此之谓大孝。”